随着无人机相关技术的迅速发展，无人机在国民经济和国防领域发挥着越来越重要的作用，无人机融入国家空域系统已经成为航空运输系统必然的发展趋势。无人机融入国家空域系统的核心是让无人机与有人机能在相同的空域中最大程度上遵循相同的空中交通管理系统和规则程序来实现融合运行，因此无人机必须具备与有人机等同的安全水平，确保其加入空域后不会妨碍有人机的运行，降低空域整体安全性。

针对上述问题，北航（四川）西部国际创新港从无人驾驶航空器及空中交通管理两个方面着手，突破有人无人融合运行的关键技术，开展融合运行概念（CONOPS）、无人机感知与防撞（DAA）系统、无人机指挥与控制（C2）链路系统、无人机自动化管制及运行安全风险监测等方面的研究，制定了基础理论攻关-关键设备研发-核心系统集成-典型场景应用示范的技术路线，在场面、终端区、航路航线多阶段全面保障融合运行的飞行安全。

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融合运行概念研究

基于现有空管体制基础进行扩充与融合，开展融合运行的管控框架研究，形成由航空器节点、飞行服务站、地面管制中心牵引组成的分布式多级融合运行管理模式，明确指挥控制与责权关系。

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无人机感知与防撞（DAA）系统

实现融合运行需要保证无人机具备与有人机等效的“看见-规避”空域内其他飞行器或其他威胁的能力，DAA系统由地面控制站与机载设备两部分组成，为无人机的远程驾驶员提供空地协同的空域态势感知能力、无人机自主间隔保持及恢复能力、空中近距离碰撞（NMAC）紧急避让能力。针对空中的合作及非合作目标飞行器开展空空雷达、ADS-B、应答机、地基监视等多源监视融合的态势感知技术研究；针对现阶段无人机自主安全间隔缺乏量化定义及保持能力的问题，开展融合运行动态安全间隔及三维空间安全间隔保持、恢复方法研究；针对无人机飞行安全的最后一道防线，开展基于强化学习决策的NMAC避让方法研究。

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无人机指挥与控制（C2）链路系统

针对融合运行，突破无人驾驶航空器指挥与控制链路技术，构建涵盖时延、容量、可靠性等指标的性能评估体系和监测模型，研究多模式指挥与控制链路协议自适配方法与交通管制应用的融合方法，依据空地测控、感知与避撞、空中交通管制等业务的通信性能需求和指挥与控制链路的网络属性，研究基于服务质量（QoS）的链路系统选择算法，研究无人驾驶航空器多链路切换机制，为融合运行中的空地数据传输提供高容量、低延迟、高可靠性的通信保障。

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无人机自动化管制及运行安全风险监测

针对目前管制员的管制对象未考虑无人驾驶航空器的问题，梳理无人驾驶航空器融入高空管制空域后的管制任务变化，对融合运行管制的人机系统进行建模，对人机界面进行系统性、有效性设计，确保融合运行管制系统拥有较高水平的人因工效；围绕有人无人驾驶航空器融合运行安全风险监测问题，研究不同融合运行场景的分级分类标准，提出基于风险的无人机监管规则体系；面向机场场面、终端区和航路的分类运行场景和不同融合等级，突破基于交通复杂度、设备性能等的融合运行安全风险评估与监控关键技术，建立融合运行安全风险定量化评估与追踪监控指标体系。