科技日报记者 雍黎

“聪明的车”加上“智慧的路”会是怎样的智慧交通？近日，记者来到作为国家级车联网先导区的重庆两江协同创新区，这里通过对道路进行智能化升级，实现多个车联网直连场景，让人可以亲身体验智慧交通的雏形。

车路协同实现主动式公交优先

在两江协同创新区，这辆银色智能网联公交，搭载了高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器，以及决策规划系统。车内还有多个液晶屏，实时更新展示车辆当前状态，车辆的时速、周边的道路参与者诸如汽车、行人、锥桶等，行驶轨迹、站点等一目了然。驾驶位身后有一个方形的盒子，这里是智能网联公交的车载运算平台等智能终端。

正在运行的数字公交

“这款智能网联公交最大的亮点是，基于最新的车路协同和智能驾驶技术首创的主动式公交优先系统，主动向交通信号控制机发出优先通行请求，系统综合判断决定延长绿灯时长或者减少红灯等待时间，从而提高公交通行效率，提升乘客的体验感。”希迪智驾重庆子公司创新驱动团队项目总监岳红举介绍。公交之所以能智能驾驶，离不开车路协同，它不仅仅是一种技术的应用，更是面向城市交通的高级解决方案。通过智能化的改造，在公交线路的沿途交叉路口配置智能红绿灯、加载路侧智能网联设备，在公交车内加载车载智能设备，就可以让车与路具备通信的能力。

据透露，该智能网联公交最快有望在本月底开通投运，从两江协同创新区西格玛小镇到际华园，全长约10公里。

道路智能化升级 多种类型车辆自动“畅游”

在两江协同创新区，除了智能网联公交，不时还可以看到自动驾驶的微循环小巴穿梭和自动驾驶出租车在测试中。

自动驾驶微循环小巴

在行驶途中，路边一辆自动驾驶环卫车正在开展环卫作业。这款自动驾驶环卫车可以自动感知道路的可行驶区域并执行定速、精准贴边清扫等作业任务。当遇到“障碍物”时，可以自动绕行，如果前方突然出现障碍物且无法紧急绕行时，它也会自动紧急停车，并发出语音播报提醒警示。在其车内有一块人机交互触摸屏，里面显示有自动驾驶总里程、时间与车速等很多车辆状态信息，通过触摸屏还可选择贴边模式、贴边方向、车速等信息，非常智能化。据了解，当遇到复杂场景时，还可通过远程驾驶舱远程控制车辆，保证绝对安全。在5G通信技术支持下，一台远程驾驶舱可以监控10余台清扫车同时作业，完成一人多机作业模式，降低环卫运营成本。

据了解，目前两江协同创新区按照分区分级建设的理念，对总里程约55公里的道路进行了智能化升级。联合希迪智驾、联想、中国移动、中国电信、欧卡智舶等国内知名车联网头部企业实现了公交优先、交叉碰撞预警等三大类32小类车联网直连场景，涉及智能网联微循环小巴、Robotaxi出租车、数字公交等共计12种类型车辆。项目构建集约高效云控平台，建设MaaS出行信息服务平台、运营管理平台、综合调度与应急指挥中心、综合信息门户4个系统。

创新资源密集 打造智慧交通示范区

“这里可以实现理想中的智慧交通。”协同创新区相关负责人表示。两江协同创新区车联网建设范围内，交通路网结构完善，山地交通特色明显，项目结合山城复杂的道路交通特征，构建丰富多样且实用的车联网应用场景。而且，协同创新区在车联网先导区建设过程中特别注意了整体规划，让各种自动驾驶创新场景都能得到充分的试验。

5G远程驾驶操作舱

该负责人表示，两江协同创新区已经入驻了49所高校科研院所，真正做到了产学研融合发展，使先导区有关智慧交通、车联网、自动驾驶产业上下游研发创新有了保障。未来，园区还将通过搭平台、落成果、孵企业、聚人才、促产业的布局，集聚产业创新资源，提升产业创新能级，培育产业创新主体，完善产业创新生态，加快推进产学研融合发展，真正把协同创新区打造成为“创新高地”。

（图片由受访者供图）