随着经济的高速发展，车辆逐日增多，如此同时带来了一个我们必须要面对和解决的问题：如何保障交通中的人身财产的安全。在道路交通中，学校、医院、交通路口、转弯及高速行驶地段都是交通事故频发的路段，如何在这些路段给驾驶者以醒目的车速提醒是缓解交通事故发生的有利手段。 基于雷达测速的车速反馈主要是提醒驾驶员在驾车行驶安全多发地段时控制车速，注意行车安全，避免发生交通事故。其能够在这些路段给驾驶者醒目的车速提醒，当车速超出路段的限速值时，LED显示屏上的车速显示为红色；当车辆行驶速度在限速值以下，LED显示为绿色。

设计要求：

l   提供能全天候、高效、安全、稳定运行之系统 

l   系统设计经济、合理、科学

基于雷达测速的车速反馈主要由测速雷达、转换控制电路及LED显示三部分组成。

测速雷达主要功能是采集车辆的速度值，并将采集到的车辆速度以RS232信号输出。

雷达参数：

雷达测速的车速反馈是基于GS sensor协议修改而来，通过串行RS232/485通讯，波特率固定为9600bps，8位数据位，无校验位，1位停止位。

本协议用于修改车速反馈仪的灵敏度，指令代码为：“g$”，其中“$”代表0~9的一位数字，共两个字节。设置成功与否，反馈仪均无返回响应。

示例：修改测速反馈仪的灵敏度为4，指令代码为：“g4”。

本协议用于修改雷达角度，指令代码为：“e$$”，其中“$$”代表00~60的两位数字，共三个字节。设置成功与否，反馈仪均无返回响应。

示例：修改测速反馈仪的角度为20，指令代码为：“e20”。

本协议用于修改雷达上报速度的刷新率，指令代码为：“@$”，其中“$”代表0~7的一位数字，共两个字节。设置成功与否，反馈仪均无返回响应。其中“$”与刷新率的对照关系如下表所示：

本协议用于设定是否输出流量信息，开启流量输出指令代码为：“#1”，关闭流量输出指令代码为：“#0”，共两个字节。设置成功与否，反馈仪均无返回响应。

示例：开启流量信息输出，每辆车后将输出一次车型、方向、速度等信息，指令代码为：“#1”。

本协议用于修改雷达上报速度的方向（方向过滤），仅输出来向指令代码为：“i”；仅输出去向指令代码为：“o”；输出任意方向指令代码为：“b”；共一个字节。设置成功与否，反馈仪均无返回响应。

示例：修改测速反馈仪为仅输出来向数据，指令代码为：“i”。

本协议用于修改雷达上报速度的值（多车），上报最快者速度值，指令代码为：“f”；上报最近者速度值，指令代码为：“a”；共一个字节。设置成功与否，反馈仪均无返回响应。

示例：修改测速反馈仪，上报最快者速度值，指令代码为：“f”。

本协议用于设定限速值，指令代码为：“t$$$”，其中“$$$”代表000~255的三位数字，共四个字节。设置成功与否，反馈仪均无返回响应。

示例：修改测速反馈仪为限速60Km/H，指令代码为：“t060”。

本协议用于设定测速上限值，高于该速度的速度值将被归0，指令代码为：“h$$$”，其中“$$$”代表000~255的三位数字，共四个字节。设置成功与否，反馈仪均无返回响应。

示例：仅反馈速度低于180Km/H的速度，指令代码为：“h180”。

本协议用于设定测速下限值，低于该速度的速度值将被归0，指令代码为：“l$$$”，其中“$$$”代表000~255的三位数字，共四个字节。设置成功与否，反馈仪均无返回响应。

示例：仅反馈速度高于4Km/H的速度，指令代码为：“l004”。 

本协议用于将测速反馈仪参数恢复出厂设置，指令代码为：“*”共一个字节。设置成功与否，反馈仪均无返回响应。

示例：参数恢复出厂设置，指令代码为：“*”。

本协议用于读取测速反馈仪的当前状态值，指令代码：“q”，共一个字节。速度反馈仪将回复23个字节的数据表示当前状态，具体如下表所示：

信号转换电路是由TTL电平转换及单片机组成，TTL转换主要是将雷达输出的RS232信号转换为TTL电平信号。单片机主要功能是将TTL电平解析出来，由I/O口控制点亮LED显示屏，并通过点亮LED不同的颜色告知驾驶员是否超速。LED显示屏主要是显示车辆的当前速度，给驾驶员及时的提醒。

1  系统应用示意图

拓宝科技自主研发生产的系列雷达产品如下：

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